积分方程在无人机自主导航中的角色,如何优化路径规划的‘数学密码’?
在无人机技术的飞速发展中,自主导航系统作为其核心组成部分,正日益受到重视,积分方程作为数学工具,在解决无人机路径规划中的复杂问题中扮演着关键角色。无人机在执行任务时,需在复杂环境中进行高精度的路径规划与避障,这要求系统能够根据实时数据,如风...
在无人机技术的飞速发展中,自主导航系统作为其核心组成部分,正日益受到重视,积分方程作为数学工具,在解决无人机路径规划中的复杂问题中扮演着关键角色。无人机在执行任务时,需在复杂环境中进行高精度的路径规划与避障,这要求系统能够根据实时数据,如风...